Aktiv triangulering er det mest grunnleggende og mest brukte 3D-måleprinsippet i intraorale skannere. Teknologier for strukturert lys og laserlinjeskanning er i hovedsak varianter av triangulering.
Grunnleggende prinsipp
Triangulering stammer fra den klassiske trigonometriske avstandsmetoden. Systemet består av en lyskilde (projektor eller laser) og et kamera atskilt med en kjent fast avstand (grunnlinjelengde bbb) og vinkel. Lyskilden projiserer et kjent mønster (frynser, flekker eller en laserlinje) på objektet. Kameraet fanger mønsteret fra et annet synspunkt. Dybdevariasjoner på objektoverflaten fører til at mønsteret forskyves i kamerabildet (parallakse). Ved å bruke prinsippet om lignende trekanter, kan dybden Z for hvert punkt beregnes fra den kjente grunnlinjen, projeksjonsvinkelen og bildeposisjonen.
En forenklet dybdeformel er:
Z=(b * f) / d
der bbb er grunnlinjelengden, fff er kameraets brennvidde, og ddd er parallakseforskyvningen. En lengre grunnlinje forbedrer nøyaktigheten, men øker enhetsstørrelsen. Å passe både projeksjons- og bildesystemet inn i den ekstremt kompakte skannespissen til en intraoral skanner er fortsatt en betydelig miniatyriseringsteknisk utfordring.
Strukturert lystriangulering
Et sinusformet frynser eller grått-kodemønster projiseres. Et enkelt bilde fanger dybdeinformasjon over hele synsfeltet, og leverer høy hastighet og tette punktskyer. Representative merker inkluderer 3Shape, Shining 3D og Aident.
Laserlinjeskanningstriangulering
En enkelt laserlinje projiseres. Kameraet registrerer deformasjonen av linjen på tannoverflaten. Tre-dimensjonale data innhentes linje for linje ved å bevege laseren eller skannehodet. Representative systemer inkluderer Planmeca (blått lys) og tidlige E4D-systemer (rødt lys).
Faktorer som påvirker trianguleringsnøyaktighet
Grunnlinjelengde: Lengre grunnlinjer forbedrer presisjonen, men begrenses av skanne-spissstørrelse.
Vinkeloppløsning: Bestemmes av kameraoppløsning og objektivkvalitet.
Sub-pikselalgoritmer: Funksjonslokalisering kan nå en-tiendedel av en piksel.
Overflateoptiske egenskaper: Gjennomskinnelige eller sterkt reflekterende overflater forstyrrer mønstergjenkjenningen.
Interferens med omgivelseslys: Strølys reduserer signal-til-støyforholdet.
Aktiv triangulering er moden, kostnads-kontrollerbar og gir utmerket sanntid-ytelse. Det er det grunnleggende prinsippet tatt i bruk av det store flertallet av dagens intraorale skannere. Hovedbegrensningene er følsomhet for overflateoptiske egenskaper og akkumulering av feil under store-synsfeltsting.
Hos Aident Technology er AI-30 intraoral skanner-serien bygget på avansert strukturert-lystriangulering kombinert med høy-avbildning og intelligent prosessering. Den leverer større enn eller lik 30 bilder per sekund, mindre enn eller lik 10 μm full-buenøyaktighet, pulver-fri ekte-fargeskanning og pålitelig sanntids-3D-rekonstruksjon konstruert for effektive digitale arbeidsflyter i kliniske og laboratorier.
Utforsk våre intraorale skannerløsninger:
Oversikt over intraoral skanner
Ta kontakt med Aident for OEM/ODM-samarbeid, engrospriser eller en live demonstrasjon og opplev hvordan presis aktiv triangulering oversettes til nøyaktige, effektive digitale inntrykk.
